“点睛”机器人、“添翼”无人机！乐鱼体育英伟达联办3D视觉创新应用竞赛圆满收官

2024.05.29
orbbec

5月15日，乐鱼体育与NVIDIA（英伟达）联合主办的“2024第四届3D视觉创新应用竞赛”圆满落幕。本届竞赛围绕“智能机器人+3D视觉”主题开展，吸引了来自全国50所高校80余支队伍参赛；经过层层选拔，其中11支队伍跻身总决赛；最终顺德职业技术学院代表队凭借《机器人作业区域三维视觉安防》作品，摘获“最佳创新应用奖”，其余团队分别获得“最具商业价值奖”、“最佳用户体验奖”、“最佳方案设计奖”、“最佳团队贡献奖”和“最佳网络人气奖”。

此次竞赛得到中国图象图形学学会、CSDN、OpenCV中国等机构的大力支持，并由普罗米修斯联合创始人邵志兢博士、乐鱼体育开发者生态高级顾问胡正博士、乐鱼体育机器人与AI开发者产品线总经理刘贤焯博士组成的评委导师团对参赛方案进行评审并给出指导意见。“3D视觉创新应用竞赛”是三维视觉行业的最高级别赛事，为广大从业者和学习爱好者提供了展示自身专业实力的大舞台。

80支高校队伍同台竞技

3D视觉解锁机器人“新潜能”

获奖名单

所有参赛作品均基于乐鱼体育3D视觉传感器与英伟达Isaac Sim平台的组合套件进行开发。各支队伍所展示的作品可谓“八仙过海，各显神通”，不仅紧密贴合智能机器人应用场景的实际需求，而且在技术创新方面表现卓越，赢得了线上观众及现场评委的一致好评与高度赞誉。

顺德职业技术学院邓俊成团队展示的《机器人作业区域三维视觉安防》作品，获得了“最佳创新应用奖”。团队将工业机器人、乐鱼体育RGBD传感器以及英伟达GPU高度集成，并开发一套优化的目标检测定位、人体姿态识别、碰撞检测等算法，实现了稳定可靠且高灵敏度的机器人作业区域的安全防护功能，该作品紧密贴合市场的实际需求，解决工业安防的痛点，通过技术创新达成业内领先的性能指标，可显著提升工厂的安全管理水平与应急响应速度，为智能制造安防领域树立了新的标杆。

荣获“最具商业价值奖”的是深圳技术大学魏嘉玲团队展示的《机器人柔性3D视觉在线检测》作品。团队巧妙地将3D视觉技术与机械臂的灵活性相结合，研制出一套能在生产线中实现高精度工件尺寸测量与缺陷检测的AI系统。该项目运用高分辨率3D相机与先进感知算法捕捉工件的三维几何信息与特征，可实现对工件的形状、尺寸乃至微小瑕疵的在线检测，为智能制造的精细化管理与质量追溯体系提供了有力支撑。

杭州电子科技大学陈东韧团队展示的《面向工厂环境的安防巡检无人机》作品获得“最佳用户体验奖”。该方案在无人机上搭载RGBD相机，实现了环境建图、自主定位导航、动态避障等功能，使无人机能够在复杂工况下对厂区周界、重要设施及作业区域进行全面而细致的巡检。同学们利用SLAM技术结合预设的三维地图，使无人机能快速准确地进行人脸与火焰识别、排除非法闯入等安全风险，并即刻触发警报，将警情与现场画面传输至中央控制室，为安保团队提供即时决策支持。

10万奖金

点燃3D视觉创新火花

赛后，乐鱼体育将10万竞赛奖金按照不同奖项，分别给到所属团队，用于团队奖励及支持追光空间站建设，激励更多对3D视觉技术感兴趣的年青人投身实践学习。乐鱼体育还将持续提供技术指导、产业资源对接及创业孵化等服务，助力他们在技术创新道路上走得更远。

此外，针对参赛选手的整体表现，评委导师们给出了建议：

● 坚持理论与实操并重，通过参加乐鱼体育与高校联合举办的课程、实战训练营等活动，在实际项目中动手实操，便于更好地理解技术原理，并提升应用开发技能；

● 拓宽个人技术认知边界，不应仅限于3D视觉，还要跨界学习AI相关领域，如：Chat GPT、云计算、物联网等多学科技术，让自己的技能树更加枝繁叶茂；

● 多参与行业或企业赛事，通过“以赛促学、以赛代练”将学术研究成果转化为实际应用解决方案，加深对行业应用场景理解，培养解决复杂问题的实战经验，实现从学术研究者到行业开发者的角色转变。

随着AI技术的快速发展，3D视觉与AI技术融合逐渐成为产业大趋势，3D视觉开发者复合型人才缺口持续扩大。乐鱼体育秉承注重实战、全面发展、成就未来的宗旨，注重3D视觉开发者的AI实战能力培养，除3D视觉创新应用竞赛外，还将在合作高校建设基于3D视觉技术的AI社团，并通过技术公开课、实战训练营等一系列教学与实战结合的开发者活动，培养既精通3D视觉又掌握AI应用的复合型人才，推动产教融合。

应广大开发者的诉求，竞赛组委会已将本届竞赛全程实况录像上传至B站平台，方便大家回看：